自動駕駛機器人現場展演 ARTC 車輛主動安全《車道維持系統》測試驗證能量 活動參訪 - 車訊新聞 - PChome Online 買車

財團法人車輛研究測試中心 (ARTC) 今日 (11/30) 舉行「車輛中心檢測之旅－自動駕駛驗測能量」，由 ARTC 專業檢測人員現場解惑，快速銜接國際產業趨勢，內容包含先進駕駛輔助系統（ADAS）測試規範、測試能量介紹以及車道維持系統測試驗證（LSS）。


財團法人車輛研究測試中心董事長王正健。


車輛研究測試中心陳昱伸課長與黃品誠協理。

ADAS (Advanced Driving Assistance Systems) 係指利用安裝於車上各式感測器 (影像、測距)，針對環境之動、靜態物體進行偵測、辨識與追蹤等技術處理，提供警示或介入控制車輛，協助駕駛人提高行車安全之系統。自駕車定義國際上普遍採用自動機工程師學會 (SAE) J3016 標準，依車輛自動化程度區分 6 級 Level 0 ~ Level 5，現階段較常見為 Level 2 ~ Level 3 等級。國際上現有的主動安全系統驗證法規或標準包含：ACC、AFL、FCW、PD、AEB、SAS、SLD、LKA、LDW、BSW、ESC/VSF、BAS。國內已列入安審項目：AEB、SLD、LDW、ESC/VSF、BAS。

車道輔助系統 (Lane Support System, LSS)，系統利用安裝於車輛前方之影像感測器，偵測車輛與車道線之距離，當駕駛人疏忽使車輛偏離車道時，系統給予警示及轉向輔助，讓車輛維持於車道內，避免跨越車道發生碰撞風險。



本次活動車輛具有自動轉向控制裝置、加速自動控制裝置、控制電腦、DGPS 定位儀 (含陀螺儀)、警示訊號量側設備，並將測試車輛方向盤學習、測試車輛加速與煞車特性學習。主要展演車道偏離警示 (Lane Departure Warning system, LDW) 與車道維持輔助 (Lane Keeping Assist, LKA)。













車道偏離警示藉由感知器監測識別路面上車道標誌，當駕駛打方向燈或有明顯轉向意圖時，LDW 不會作動；反之，則 LDW 會在接近車道標線時發出警示提醒駕駛。本次展演車輛車速為 72km/h，側向速度 (偏移率) 為 0.5m/s，執行比數為 2 筆。

車道維持輔助藉由車前攝影機、車身訊號、方向盤轉角訊號，計算車輛與車道中心線偏移量，當駕駛不當偏離車道時，系統將介入修正方向，使車輛維持行駛於車道。本次展演車輛車速為 72km/h，側向速度 (偏移率) 為 0.5m/s，執行比數為 2 筆。確認 LKA 系統結束時機點：1. 依據業者提供之描述文件進行確認。2. 或進行兩次校準行駛，第一趟：LKA 系統關閉狀態完成要求之試驗路徑，及量測控制參數；第二趟：LKA 系統開啟狀態完成要求之試驗路徑，及量測控制參數；比較兩趟之量測參數，確認 LKA 系統介入時機點。

















智慧駕駛浪潮來襲，先進駕駛輔助系統（ADAS）已成為國產車的標準配備之一，正確使用 ADAS 的觀念成為車輛安全的重要議題；本次的檢測之旅，完整演繹啟用 ADAS 的行車情境，以全台唯一的自動駕駛機器人展演，了解車輛系統的同時，也能掌握驗證測試的趨勢發展。